About

这里不是完整履历页，而是这个文档站的使用说明和内容定位。

这个站点在写什么

这个仓库主要记录我在机器人电控方向的长期整理，重点放在这些主题：

• 控制理论与算法选型
• 底盘运动学与速度规划
• CAN 通信与电机驱动接口
• STM32 / FreeRTOS 工程实践

相比“知识点摘抄”，这里更强调两件事：

1. 先把问题分层，再决定该看哪类算法或方案。
2. 尽量把抽象概念落到可实现、可调试、可复用的工程表达上。

首页为什么只展示一部分

docs/zh 同时作为 Obsidian Vault 和 MkDocs 内容目录使用。

适合公开发布的专题文档放在普通专题目录中；私人、草稿和归档资料放入 _Private/、_Drafts/、_Archive/，这些目录不进入 Git，也不参与网站构建、导航和搜索。

建议怎么读

• 第一次进入：先看 控制理论学习路径指南
• 想看底盘与运动控制：读 底盘解算 和 速度规划-理论
• 想看通信与工程实现：读 CAN 总线基础 和 电机驱动代码详细讲解

内容边界

• 首页推荐区只放公开价值高、通用性强的主题
• 培养任务、考核标准、Legacy 和废弃文档不进入公开站点
• 私人笔记和内部材料保留在 docs/zh 的下划线目录中，只作为本地 Obsidian 资料使用

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